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安霸合作Momenta 为自动驾驶汽车研发高精地图平台

2019年04月19日 22:15
来源: 盖世汽车

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K图 amba_31

K图 mnta_31

  当地时间4月16日,美国安霸半导体(Ambarella, Inc.)公司和中国Momenta公司宣布,将合作为自动驾驶汽车研发一个高精地图协作平台。安霸将利用其CV22AQ CVflow计算机视觉片上系统(SoC)结合Momenta的深度学习算法,提供高精地图解决方案,该方案将包括地图绘制、自动驾驶车辆定位以及通过众包更新地图。安霸半导体是一家位于加州圣克拉拉的公司,主要研发高分辨率视频处理和计算机视觉半导体;而Momenta是总部位于中国苏州的自动驾驶技术公司。

  Momenta基于视觉的高精语义地图解决方案可进行高度扩展,并可随时投入量产。通过众包,该解决方案可以创建大数据、人工智能(AI)和高精地图更新的闭环反馈回路。Momenta还能从地图元素中发现变化,并不断向云发送更新数据。

  CV22AQ采用先进的10纳米工艺制造,功耗超低,符合紧凑型汽车系统的要求,其CVflow架构以每秒30帧的速度,对高达800万像素的视频实时进行处理,实现基于高精度深度学习技术的目标识别功能。

  CV22AQ的高性能图像信号处理器(ISP)在低光照环境下也可提供质量优越的图像,而高动态范围(HDR)处理工艺可在高对比度场景中提取更多图像细节,从而进一步增强该系统的计算机视觉能力。

  利用CV22AQ,Momenta能够使用一个单目摄像头输出两个单独的视频,一个用于视觉感知(感知车道、交通标志和其他物体),另一个用于为自定位和地图构建(SLAM)以及光流算法提取特征点。

  安霸半导体提供了一整套工具,以帮助客户轻松将神经网络移植到CV22AQ片上系统上。Momenta基于该工具链,能够快速将深度学习感知模型迁移至嵌入式平台,实现准确输出。

(文章来源:盖世汽车)

(责任编辑:DF407)

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